فایل ورد قابل ویرایش
توضیحی مختصر از متن فایل :
چکیده
از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ديناميک غير خطی، و بدليل وجود اصطكاک استاتيكی و گشتاورهای اغتشاشی و تغييرات شديد پارامترهای مدل ربات و همچنين امكان انجام كار در شرايط مختلف و مسيرهای متفاوت، كنترل ربات امری بس پيچيده و دشوار است. از اين رو روشهای كنترلی متفاوتی ارائه گرديده كه هر كدام دارای مزايا و معايبی مخصوص به خود هستند. يکی از روشهای كنترلی كه طی دو دهۀ اخير توسعه شگرفی را در كنترل سيستمهای پيچيده و غيرخطی داشته، كنترل فازی است. كنترل‌كننده‌های فازی دارای دو مزيت اساسی می باشند، يكی آنكه اين كنترل‌كننده‌ها به مدل سيستم حساس نيستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سيستم تا حد زيادی غير وابسته‌اند، و ديگر آنكه دارای ساختار بسيار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پياده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.
لینک دانلود:
دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی
نظرات شما عزیزان:
تاريخ : شنبه 11 ارديبهشت 1395برچسب:
برنامه ربات هوشمند, تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی, دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی, ربات خط یاب, ربات خط یاب با کنترل فازی, عکس های ربات خط یاب هوشمند فلزی, مغز ربات,مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی, پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی, پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی,کنترل فازی,استپ موتورموتورپله ای, الکترونیک, انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب, انواع میکروکنترلرهای avr بر حسب پسوند, برنامه, برنامه ربات هوشمند به زبان c, برنامه ریزی میکروکنترلر, پروگرامر, تعیین جهت چرخش موتورها, تعیین زمان تأخیر بین استپها, تغذیه, جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب, چرخ, خروجی های ربات هوشمند فازی, خط یاب, دانلود پایان نامه, دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی, دانلود پروژه ربات, دانلود پروژه ربات خط یاب, دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی, دانلود پروژه ربات مسیر یاب, دانلود مقاله, درایورراه انداز, دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی, دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی عصبی, راه اندازی استپ موتور به روش half step, راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز, راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز, ربات, رگولاتور و مدار آن, روشهای غیرکلاسیک کنترل, سنسور, سنسور jk15013, شماتیک کلی مدار, فازی, فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری atmega32, فضای خروجی ربات هوشمند فازی, فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط, فلوچارت فرمان حرکت ربات, فیوزبیتهای میکروکنترلر سری, قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند, کریستال, کنترل, کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند, کنترل کننده های عصبی, کنترل کننده های فازی, کنترل کننده های فازی عصبی, مدار ledها, مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز, مدار داخلی درایور uln2003, مدار داخلی مقایسه کنندۀ lm324, مدار مقایسه کننده ها و سنسورها, مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان, مسابقه, مقایسه کنندۀ آنالوگ, مکاترونیک, مکانیک, مکانیک ربات, موتور پله ای 4 فاز, میکروکنترل, نمایش سیمپیچهای استاتور, نمونۀ یک تابع گوسی, هوش مصنوعی, هوشمند, هوشمندی و کامپیوتر, ,
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
