خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
فایل ورد قابل ویرایش
توضیحی مختصر از مقاله :
چکیده
به دلیل وجود نداشتن روش مکانیزه کاملی که تمام نیاز نخلداران را برآورده کند، اکثر اعمال زراعی نخل خرما در سراسر دنیا بهصورت دستی انجام میشود. در این تحقیق یک بالابر پشت تراکتوری دوکاره سرویس نخل خرما که به یک سکوی U شکل و یک ربات الکترومکانیکی مجهز بود طراحی و ساخته شد. دستگاه ساخته شده می توانست بطور جداگانه توسط ربات بدون سکو و کارگر بر روی سکو مورد استفاده قرار گیرد. ماشین همچنین می توانست به سه نقطه اتصال هر نوع تراکتوری متصل شود. معیارهای طراحی بر اساس یک مطالعه جامع در باغات خرمای استان کرمان انتخاب شدند. ماشین می توانست به ارتفاع کاری 9 متر برسد طول، عرض و ارتفاع دستگاه به ترتيب 100 و 70 و250-200 سانتي متر بودند. دستگاه قادر بود ماکزيمم وزن 130 کيلوگرم را جابجا نمايد که مجموع وزن کارگر و خرماي جمع آوري شده توسط او مي باشد. هزينه تمام شده بالابر و ربات مکانيکي 600000 تومان و وزن کلی دستگاه 150 کيلوگرم مي باشد. دستگاه توسط کارگر در 3 دقيقه به بيشترين ارتفاع کاري خود
مي رسد. در اين تحقيق بررسي شده است كه آيا ميتوان اعمال سرويسي نخل را از راه دور و توسط ربات مکانيکي سادهاي به جاي انسان که با بالابر به تاج نخل مي رسد انجام داد. در اطراف رباتساخته شده دوربينهايي وجود داشت که اپراتور پايين نخل در تلويزيون آن را کنترل مينمود. محدوده کاري 100 سانتيمتر، طول اعضاي ربات (بازو و ساعد) هر کدام 40 سانتيمتر، طول مچ 20 سانتيمتر و سرعت دوراني اعضاء 37/2 دور بر دقيقه مشخص شد. بررسي قيمت عرضه بالابر ساخته شده نشان داد که اين قيمت حدود20% قيمت بالابر EHS 1000 که نزديک ترين نمونه به اين بالابر است، مي باشد. اين قيمت هم چنين 5% ميانگين قيمت بالابر هاي همه کاره موجود در ايران مي باشد. نتايج آزمايش هاي مربوط به مدت زمان برداشت يک نخل خرما توسط بالابر ساخته شده نشان داد، اين مدت زمان به احتساب بازده مزرعه 75%، با دو کارگر برابر 2/11 دقيقه مي باشد. آزمايشات نشان داد مدت زمان برداشت يک نخل خرما با استفاده از بالابر و يک کارگر، برابر 5/13 دقيقه مي باشد. به طور کلي مدت زمان برداشت با ماشين ساخته شده از تمامي روش هاي برداشت خرما که تا کنون گزارش شده اند به جز روش برداشت در آمريکا، کوتاه تر مي باشد. ارزيابي اقتصادي ماشين نشان داد نقطه سر به سر اقتصادي براي دو روش دستي و استفاده از بالابر، برداشت باغي با 1400 اصله نخل خرما مي باشد.
نظرات شما عزیزان:
